就像桃太郎藉由犬、猿、雉的幫助打倒鬼般，Don桃太郎（紅），率領了猿戰士（藍）、犬戰士（黑）、雉戰士（粉）、以及鬼戰士（黃）對抗邪惡。其名為「暴太郎戰隊Donbrothers」！外貌及團隊精神參差不齊的一群戰士。通過變身戰鬥的5人，使用暴太郎齒輪化身變身成Donbrothers！另外能變身成歷代超級戰隊戰士的姿態。他們從由內心產生慾望的人類所變成的怪物「人鬼」以及，將人鬼從人類世界抹除的謎之組織「腦人」手中，守護人類。

21年前，桃井陣在慢跑時，發現河邊漂來一顆巨大的桃型膠囊，裡面竟然有一個嬰兒！

21年後，四個互不相識的年輕人，紛紛不知為何得到變身成戰士的能力！被指控抄襲的女高中生漫畫家「鬼頭遙」、平凡上班族「雉野剛」、無業詩人「猿原真一」、沒犯罪卻成通緝犯的「犬塚翼」，他們開始要抵抗突然出現的怪物，生活產生巨大的改變。鬼頭遙收到桃井陣的指示：「找到『桃井太郎』，對他宣示忠誠」！沒想到桃井太郎，就是出現在她生活周遭的一位送貨員？到底為什麼，四名戰士會跟桃井太郎集結在一起呢？

2023年【暴太郎戰隊】見面會一覽表